方案特点

Features of the scheme

由于车载平台是非稳定平台，所以导致激光雷达测量时激光光束的指向与设定方向出现偏差，引起测量风速、风向和大气边界层高度偏差，同时载车本身的运动速度也会叠加到测量的径向速度中，造成风速测量误差，垂直速度对分辨率要求较高，受到车体姿态的影响尤为明显，因此车体航行姿态影响不能被忽略，需要对原始数据进行姿态校正，以得到较为准确的数据产品。青岛镭测掌握了移动观测姿态校正的核心算法，通过对航向角、俯仰角和翻滚角的实时校正，可获得移动过程中的真风数据。